MOBIL RC DAN CAPIT SERVO MENGGUNAKAN KONEKSI BLUETOOTH HC – 05 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3
Gensa – Dalam penulisan blog kali ini saya akan mencoba share mengenai pembuatan Mobil RC. Mobil RC ini menggunakan mikrokontroler arduino dan dapat dikendalikan menggunakan Bluetooth menggunakan modul HC – 05 yang terkoneksi dengan smartphone menggunakan aplikasi android joystik bisa kamu downloaddisini.
Untuk komponen yang digunakan berupa :
- Chasis mobil 4WD (bisa kalian beli di tokped atau menggunakan maket lain juga tidak apa)
- Motor DC dengan Gearbox + Roda = 4 item
- Hc – 05 = 1 item
- Arduino Uno R3 (karena saya pakai ini) = 1 item
- Socket DC (untuk jack yang nanti dicolokan ke adaptor 12V / kalau ada batre 12V atau 9v juga bisa tapi usahakan 2A atau 3A) = 1 item
- LM2596(ini sebenarnya stepdown penurun tegangan, kenapa saya menggunakan ini karena ini bisa mengeluarkan output 3A. Jadi +12V input dan saya setting +12V output. Atau jika kalian mau bisa menggantinya dengan kapasitor dengan nilai secukupnya saja) = 1 item
- Gripper dengan Servo (bisa kalian beli di tokped. Gripper yang saya gunakan menggunakan 2 servo untuk naik turun dan buka tutup)
- L298N (Sebagai Driver Motor) = 1 item
- Kabel Jumper Secukupnya
- PCB matrix atau PCB bolong bolong = 1 item
- Tulang Ikan secukupnya
- Timah
- Solder
Baca juga : Mengenal Aspek Bisnis Pada Bidang Teknologi Informasi
Setelah menyiapkan komponen diatas, selanjutnya kita merakit komponennya sesuai dengan Gambar dibawah ini.
Keterangan :
Adaptor dicolokan ke Socket DC
Socket DC
- Pin output + >> Pin Arduino VIN dan Pin IN + LM2596
- Pin output – >> Pin Arduino GND dan Pin IN – LM2596
LM 2596
- Pin output + >> pin +12v L298N
- Pin output – >> pin GND L298N
L298N
- Pin IN1 >> Arduino Digital Pin 2
- Pin IN2 >> Arduino Digital Pin 3
- Pin OUT 3 >> Arduino Digital Pin 4
- Pin OUT 4 >> Arduino Digital Pin 5
- Pin OUT 1 >> Motor 1 kutub 1 & Motor 2 kutub 1
- Pin OUT 2 >> Motor 1 kutub 2 & Motor 2 kutub 2
- Pin OUT 3 >> Motor 3 kutub 1 & Motor 4 kutub 1
- Pin OUT 4 >> Motor 3 kutub 2 & Motor 4 kutub 2
HC – 05
- Pin VCC >> +5 Volt Arduino
- Pin GND >> GND Arduino
- Pin RX >> Arduino Pin TX / Digital pin 1
- Pin TX >> Arduino Pin RX / Digital pin 0
Sebelum melanjutkan pembahasan diatas, kami ingin memperkenalkan produk BELIA SELECTION Kapas Kecantikan Tebal, Tipis, Oval, Bulat | Cotton Bud | Korek Kuping make Up Remover Micellar Water Toner (✔️BPOM) yang bisa kamu temukan disini.
Setelah selesai merangkai komponen maka kita akan membuat programnya pada Arduino IDE. Ini program yang saya sediakan bias diubah sesuai dengan kebutuhan terutama jika rodanya tidak sesuai berputarnya dan letak posisi Servonya tidak sesuai.
semoga penulisan pada blog ini bisa membantu.
Video Alat
Sumber
Lab Robotik
Modul Praktikum dan Panduan Lab Robotik
Simak berita dan artikel pilihan Gensa Media Indonesia langsung dari WhatsApp Channel, klik disini : "https://whatsapp.com/channel/GensaClub" dan pastikan kamu memiliki aplikasi WhatsApp yaa.
