2. Cara Kerja Motor DC

M1 = kutub 1
M2 = kutub 2
1 = High (diberi tegangan)
0 = Low (tidak diberi tegangan)

M1    M2    Kondisi
0        0       Berhenti
1        0       CW
0        1       CCW
1        1        Berhenti

Baca juga : MOBIL RC DAN CAPIT SERVO MENGGUNAKAN KONEKSI BLUETOOTH HC – 05 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3

• Jika M1 diberikan nilai 0 dan M2 diberikan nilai 0 maka Motor DC akan diam.
• Jika M1 diberikan nilai 1 dan M2 diberikan nilai 0 maka Motor DC akan berputar secara CW (Clock wise)
• Jika M1 diberikan nilai 0 dan M2 diberikan nilai 1 maka Motor DC akan berputar secara CCW (Counter Clock wise)
• Jika M1 diberikan nilai 1 dan M2 diberikan nilai 1 maka Motor DC akan diam.
• 3. Jenis Jenis Motor DC

Mengatur Kecepatan Motor DC dengan PWM pada Arduino

Pada gambar tersebut dapat dilihat pin PWM pada arduino ada pada pin 3,5,6,9,10,11 yang terdapat tanda (~). pada pin ini kita bisa memasukan input nilai analog untuk mengatur kecepatannya. dari range nilai 1 – 255.
Contoh Program
M1 = pin 11 digital
M2 = pin 10 digital
analogWrite(M1, 150);
analogWrite(M2, LOW)

PWM
Pulse Width Modulation merupakan tehnik untuk mendapatkan hasil output analog dengan cara pendekatan secara digital.

Duty Cicle
Perbandingan atara waktu singal on  dengan waktu keseluruhan untuk satu periode.
Duty Cycle = Thigh / (Thigh + Tlow) * 100%
Duty Cycle = Nilai analog / 255 * 100%
Volt Average = Thigh /  (Thigh + Tlow)  *Max Voltage
Frequensi PWM = 1 / (Thigh + Tlow)

Sumber

http://waihung.net/wp-content/uploads/2012/01/pwm.jpg
http://img.dxcdn.com/productimages/sku_408436_1.jpg
http://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/
http://wongsablenglab.blogspot.co.id/2012/02/driver-h-bridge-motor-dc.html
https://cdn-shop.adafruit.com/970×728/807-01.jpg
Modul Lab Robotik