Beranda Teknologi Mengenal Lebih Dekat Tentang Motor DC
Teknologi

Mengenal Lebih Dekat Tentang Motor DC

Motor DC 1. Pengertian Motor DC Motor DC merupakan Motor […]

Motor DC

Hasil gambar untuk motor dc

1. Pengertian Motor DC

Motor DC merupakan Motor yang menggunakan tegangan DC (arus searah). Motor DC mempunyai 2 Kubu yang dapat digunakan untuk mengatur perputaran arah Motor DC. jika salah satunya di berikan nilai yang berbeda. Motor ini dapat berputar CW(Clock Wise) dan CCW(Counter Clock Wise) dan berputar atau disebut dengan RPM (Rotation Perminute). 
Motor DC ini juga biasanya dapat digunakan atau diimplementasikan pada berbagai alat seperti Mobil RC, Line Follower, Object Follower, dan Robot Labirin. yaitu sebagai komponen aktuator.

2. Cara Kerja Motor DC

Biasanya untuk menggunakan Motor DC. digunakan Driver Motor DC atau H bridge, yang berguna untuk kontrol tegangan dan PWM.

M1 = kutub 1
M2 = kutub 2
1 = High (diberi tegangan)
0 = Low (tidak diberi tegangan)

M1    M2    Kondisi
0        0       Berhenti
1        0       CW
0        1       CCW
1        1        Berhenti

Baca juga : MOBIL RC DAN CAPIT SERVO MENGGUNAKAN KONEKSI BLUETOOTH HC – 05 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3

  • Jika M1 diberikan nilai 0 dan M2 diberikan nilai 0 maka Motor DC akan diam.
  • Jika M1 diberikan nilai 1 dan M2 diberikan nilai 0 maka Motor DC akan berputar secara CW (Clock wise)
  • Jika M1 diberikan nilai 0 dan M2 diberikan nilai 1 maka Motor DC akan berputar secara CCW (Counter Clock wise)
  • Jika M1 diberikan nilai 1 dan M2 diberikan nilai 1 maka Motor DC akan diam.
  • 3. Jenis Jenis Motor DC
Driver Motor DC seperti 
a. L293D (IC)
Hasil gambar untuk l293d
b. L298N (Modul)
Hasil gambar untuk l298n

Mengatur Kecepatan Motor DC dengan PWM pada Arduino

Untuk mengatur kecepatan Motor DC dapat diatur dengan teknik PWM pada Arduino, dengan cara mengkoneksikan pin Output untuk motor ke pin arduino PWM atau yang terdapat lambang (~).
Sebelum melanjutkan pembahasan diatas, kami ingin memperkenalkan produk New Parfum Pemikat Pasangan Parfum Jayrosse Jayrosee Grey Rouge – Parfume Pria dan Wanita Best Seller inspired by Jayrosse yang bisa kamu temukan disini.

Baca juga :  CARA MENDAPATKAN DOLAR DI WHAFF REWARDS


Pada gambar tersebut dapat dilihat pin PWM pada arduino ada pada pin 3,5,6,9,10,11 yang terdapat tanda (~). pada pin ini kita bisa memasukan input nilai analog untuk mengatur kecepatannya. dari range nilai 1 – 255.
Contoh Program
M1 = pin 11 digital
M2 = pin 10 digital
analogWrite(M1, 150);
analogWrite(M2, LOW)

PWM
Pulse Width Modulation merupakan tehnik untuk mendapatkan hasil output analog dengan cara pendekatan secara digital.

Duty Cicle
Perbandingan atara waktu singal on  dengan waktu keseluruhan untuk satu periode.
Duty Cycle = Thigh / (Thigh + Tlow) * 100%
Duty Cycle = Nilai analog / 255 * 100%
Volt Average = Thigh /  (Thigh + Tlow)  *Max Voltage
Frequensi PWM = 1 / (Thigh + Tlow)

^-^Gensa***

Sumber

http://waihung.net/wp-content/uploads/2012/01/pwm.jpg
http://img.dxcdn.com/productimages/sku_408436_1.jpg
http://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/
http://wongsablenglab.blogspot.co.id/2012/02/driver-h-bridge-motor-dc.html
https://cdn-shop.adafruit.com/970×728/807-01.jpg
Modul Lab Robotik

Sebelumnya

MOBIL RC DAN CAPIT SERVO MENGGUNAKAN KONEKSI BLUETOOTH HC - 05 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3

Selanjutnya

PENJELASAN TENTANG HAK CIPTA

Gensa Club
advertisement
advertisement